جارو برقی هوشمند شیائومی Robot Vacuum

Xiaomi Mi Robot Vacuum مانند بسیاری از جاروبرقی های رباتی هوشمند، شکل مدوری داره. یک سپر ضربه گیر دورتادور جاروبرقی قرار گرفته که کمک می کنه تا جاروبرقی هنگام رسیدن به اشیا یا موانع، هیچ آسیبی نبینه. شیائومی از سنسور فاصله یاب لیزری (LDS) استفاده می کنه تا بتونه توی خونه مسیریابی کنه. سیستم این سنسور از طریق حلقه کوچیکی که در بالای این جاروبرقی رباتی قرار گرفته، کار می کنه. طراحی ساده و سفیدرنگ این ربات، سبک مدرن و زیبایی داره. در زیر ربات، سه تا چرخ قرار داره. چرخ جلویی کوچیکه و دو تا چرخ لاستیکی بزرگ در دو طرف قرار گرفته که کمک می کنه تا بتونه روی سطوح مختلف حرکت کنه. ابن چرخ ها به طور خودکار قابل تنظیم هستن و ارتفاعشون بسته به سطح تنظیم میشه. این جاروبرقی رباتی دارای ارتفاع 9.65، قطر 34.5 سانتی متر و وزن 3.8 کیلوگرمه.  اغلب بخش های این جاروبرقی رباتی، به صورت فیزیکی به اون متصل هستن و تنها بخشی از قطعات جانبی اضافی مانند کابل و پایه شارژ و ابزار تمیز کردن جاروبرقی داخل جعبه قرار دارن.

Xiaomi Mi robot vacuum با بکارگیری چندین تاکتیک متفاوت عملیات تمیزکاری رو انجام میده، به عبارت دیگه، جاروبرقی خاک و خرده آشغال هایی که روی زمین ریخته رو جستجو می کنه، خونتون رو مسیریابی می کنه و خاک های مسیر رو که در طول مسیر کشف کرده، به داخلش می کشه. به منظور تکمیل فرآیند تمیزکردن، Xiaomi Mi از 12 سنسور مختلف استفاده می کنه تا مسیرهای تمیزکردن رو پردازش کنه. سنسور اصلی، سنسور فاصله یاب لیزری هست که لوکیشن 360 درجه رو، 1800 بار در ثانیه اسکن می کنه تا یه نقشه مجازی از خونه شما در حافظه خودش نگه داره. از سه پردازنده برای ذخیره این نقشه استفاده میشه و سپس موثرترین مسیر ممکن رو ارزیابی می کنه. این پردازنده ها شامل پردازنده چهار هسته ای ARM Cortex A7، Digital Signal Processor و ARM Cortex M3 هستن.

بخش فیزیکی دیگه ای که کمک می کنه تا جاروبرقی رباتی شیائومی  بتونه عملیات تمیزکاری رو انجام بده، برس چرخشی و برس غلتکی هست که در زیرش قرار گرفته. برس چرخشی، خاک و خرده آشغال ها رو به مسیر مکش جاروبرقی هدایت میکنه، در حالی که برس غلتکی، خاک و آشغال رو قبل از مکیده شدن، حرکت داده و بلند می کنه. برای تمیز کردن لبه دیوارها، ربات در فاصله 10 میلی متری دیوار می ایسته و از برس های کناری برای تمیز کردن لبه ها استفاده می کنه. wall sensor در سمت چپ ربات قرار گرفته تا بتونه فاصله 10 میلی متری رو با دیوار حفظ کنه. سنسور اولتراسونیک که در جلوی ربات قرار گرفته، مانند چشم های اون عمل می کنه. در طول چرخه تمیزکردن خونه، Xiaomi Mi Robot Vacuum هر چند دقیقه یک بار با این پیغام که برس اصلی نیاز به تمیز شدن داره، متوقف میشه و به محض تمیز کردن برس، دوباره فرآیند تمیزکاری از سر گرفته میشه.

در تستی که انجام شده، عملکرد این ربات کوچک رو روی سطوح مختلف مورد بررسی قرار دادن و امتیازش روی سطوح سخت چوبی، 98 درصد، روی فرش خاب کوتاه، 82 درصد و روی فرش با خاب بلند، 81 درصد بوده. این ربات می تونه 360 درجه بچرخه، به این معنی که به راحتی در اطراف مبل یا دیگر وسایل حرکت می کنه و با توجه به ارتفاع کوتاهش، می تونه زیر مبل ها رو هم تمیز کنه. فیلتر HEPA بعد از 2 ماه، برس چرخشی بعد از 6 ماه، برس غلتکی بعد از 6 تا 12 ماه و باتری بعد از 24 ماه نیاز به تعویض دارن.

این ربات به زبان چینی مجهزه. به منظور تغییر زبان، باید اپلیکیشن Mi Home App رو دانلود و نصب کنید. نسخه اندروید و iOS این اپلیکیشن موجوده. همچنین می تونید با این اپلیکیشن، جاروبرقی رباتی رو با تبلت یا تلفن همراهتون کنترل کنید، اون رو روشن یا خاموش کنید، دوباره شارژش کنید و یا حتی هنگامی که خونه نیستید اون رو کنترل کنید تا خونه رو تمیز کنه. می تونید برنامه ریزی کنید تا بیش از یک بار در روز خونه رو تمیز کنه. همچنین می تونید روزهایی که مدنظرتون هست رو تعیین کنید.

جاروبرقی رباتی شیائومی مجهز به باتری 5200 میلی آمپر ساعتی لیتیوم یون هست که 2 تا 3 ساعت نیاز به زمان داره تا کامل شارژ بشه .و بعد از شارژ کامل، 2 تا 2.5 ساعت توانایی تمیز کردن داره و می تونه مساحتی به اندازه 250 متر مربع رو تمیز کنه. اکثر دستگاه هایی که با باتری کار می کنن، باتری بعد از مدتی عمرش به پایان می رسه و بایستی جایگزین بشه. شیائومی ادعا می کنه که باتری این ربات تا دو سال دوام میاره. پوشش باتری از جنس فولاد ضدزنگه و از محافظ PTC/CID برخورداره. هنگامی که شارژ باتری به 20 درصد میرسه، جاروبرقی متوقف میشه و به پایه برمی گرده و پس از اینکه شارژ شد، دوباره به نقطه ای بر میگرده که به هنگام تخلیه شارژ، ترکش کرده.

جاروبرقی رباتی شیائومی برای انواع مختلفی از سطوح طراحی شده. نتیحه تست های انجام شده روی این دستگاه، این بوده که یک ربات قدرتمنده و عمر باتری طولانی ای داره و روی سطوح سخت در مقایسه با فرش خیلی خیلی بهتر عمل می کنه، البته نه به این معنی که روی سطح فرش عملکرد خوبی نداره. نصب اپلیکیشن شیائومی به شما این امکان رو میده تا زبان دستگاه رو تغییر بدین. این ربات کوچولو، حتی هنگامی که توی خونه نیستید، با توجه به تنظیمات اپلیکیشن خونتون رو تمیز می کنه.